Generálporučík Ing. Peter Gajdoš sa narodil 9. apríla 1959 v Nitre. Po absolvovaní Vojenského gymnázia SNP v Banskej Bystrici študoval na Vojenskej vysokej škole pozemného vojska gen. L. Svobodu vo Vyškove a vzdelanie si dopĺňal na štúdiách v Moskve, v Toronte, v Holandsku, v Nemecku i vo Veľkej Británii.
Profesionálnu kariéru začínal Peter Gajdoš v 8. mechanizovanom pluku v Bratislave, v rokoch 1992-1995 bol veliteľom 10. tankového pluku v Martine. Na Ministerstve obrany (MO) SR bol Peter Gajdoš v rokoch 1995-2000 postupne osobným tajomníkom ministra, riaditeľom protokolu ministra a vedúcim starším dôstojníkom – inšpektorom Slovenského verifikačného centra MO SR.
V rokoch 2000-2002 bol Peter Gajdoš náčelníkom kancelárie Generálneho štábu Ozbrojených síl (GŠ OS) SR, v rokoch 2003-2005 náčelníkom štábu operácií a výcviku GŠ OS SR a v rokoch 2005-2010 zástupcom náčelníka GŠ OS SR. Vojenským predstaviteľom pri Vojenskom výbore NATO v Bruseli bol Peter Gajdoš od roku 2010 do roku 2013, keď sa stal 1. zástupcom náčelníka GŠ OS SR.
Od marca roku 2016 pôsobil ako minister obrany v tretej vláde Roberta Fica. Na tento post ho ako nestraníka nominovala Slovenská národná strana.
Minister obrany udelil v septembri v roku 2016 počas Dňa ozbrojených síl v Brezovej pod Bradlom Dankovi hodnosť kapitána v zálohe. Po medializácii tejto skutočnosti v roku 2017 sa zdvihla vlna kritiky. Keďže pred povýšením mal predseda SNS hodnosť desiatnik v zálohe, polepšil si tak o osem hodností a mnohí to považovali za potupu každého poctivého vojaka.
Podľa Gajdoša si Danko povýšenie zaslúžil , pretože bol nápomocný napríklad pri zavádzaní konceptu dobrovoľnej vojenskej prípravy alebo pri navýšení rozpočtu pre rezort obrany. Gajdoš Danka povýšil rozkazom a o tých sa podľa neho nediskutuje, tie sa vo vojenskom prostredí plnia.
Po demisii vlády 15. marca 2018 sa v zrekonštruovanom kabinete na čele s Petrom Pellegrinim stal 22. marca opäť ministrom obrany. Vymenovanie novej vlády Petra Pellegriniho malo byť upokojením politickej krízy, ktorá vznikla na Slovensku po vražde novinára Jána Kuciaka a jeho priateľky Martiny Kušnírovej. Kuciak písal o prepojeniach politikov Smeru na taliansku mafiu ´Ndrangheta. Svet sa o vražde novinára dozvedel v pondelok 26. februára ráno.
Manželka Petra Gajdoša Jelena Gajdošová pochádza z Moskvy a je od svojho manžela o šesť rokov mladšia. Spoznali sa ešte počas postgraduálneho štúdia na Vojenskej akadémii M. V. Frunzeho v Moskve.
Spolu majú dve dcéry. Dvadsaťštyriročnú Patríciu a dvadsaťročnú Nikolu.